“人心向，则八方同乐，从来社稷图永定；国策弘，即百业俱兴，自古强邦先富民”，这是镌刻于富民县城毓秀路逢源坊的一对联，系张建明所作、昆明市非物质文化传承人段其昌所撰，该联中嵌入了“永定”与“富民”两地名，寓有“以德治国”之意。

永定桥，在富民县南数十步，舆梁跨河，高可数丈，上覆瓦屋二十楹，旁有窗壁，远望如空中楼阁，日中贸迁半集，其内旧称天河桥。明万历四十六年（1618），因富民地势险要，又是川、康入云南省会昆明之要津、昆明屏藩，故知县许成德建永定桥。

据《徐霞客游记》记载：“度木桥（现高桥）一里余，得大溪汤汤，即螳螂川也；自南峡中出，东北直抵大哨（现大营）西，乃转北去而入金沙江。有巨石梁（现永定桥）跨川上，其下分五巩，上有亭。其东西两崖，各有聚落成衢，是为桥头。过桥，西北一里，即富民县治。”1985年，永定桥被列为富民县重点文物保护单位和富民县标。1992年1月30日，在永定北岸桥头建成富民坊，正面“富民”二字，背面有“滇北锁钥”四字。

知县许成德在富民有四德政，一是搬迁县城于永定街，定富民之根基；二是兴建富民文庙于东门外，存富民之文脉；三是建法华寺于法华山，为黎阳之大观；四是建永定桥于螳螂川，成百世之县标。许成德勤政为民，深受百姓爱戴。

永定桥中曾建有碑亭、饮虹亭，清《康熙富民县志》收录杨撝秀《饮虹亭(在永定桥)》：“孤亭临绝涧，时见此涟漪。隔岸千峰出，中流一柱支。打船花雨疾，依槛柳烟迟。忽起伊人慕，遥遥寄所思。”民国时期，永定桥上曾有对联：“芝莲峡峙岭崇昆仑峣嶙峻，螳螂潆洄源溯滇池汇沙江。”富民三、六、九日街天，旧时以永定桥为市，热闹非凡，有“清明上河图”之风韵。

富民县政府驻地就在永定街，永定街命名即源于永定桥。周家模先生撰有《富民赋》：“家训抗倭，台儿庄壮烈殉国，汗青勒血；家璧西进，子弟兵款庄誓师，欣迎解放。光祖辞官，志怀高远；新学画笔，艺惊宇寰。”（段永富）